自动驾驶技术的快速发展推动了感知系统的不断创新，其中4D毫米波（mmWave）雷达是关键的传感设备之一。利用其全天候操作特性和在具有挑战性的环境中的强大感知能力，4D毫米波雷达在实现高度自动化驾驶方面发挥着至关重...

浏览 59 次 标签： 论文解读--4D mmWave Radar for Autonomous Driving Perception：A Comprehensive Survey